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机电控制系统中按给定值操纵的开环控制

作者:杭州色色影院测控 日期:2012年11月26日 来源:红外线测温仪网 浏览:

  开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,信号内给定值辛被控量是单向传递。按这种方式组成的系统称为外环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用产生影响。开环控制系统uJ以按给定位操纵方式组成,出可以按干扰补偿控制方式组成。

  按给定位操纵的开环控制方式,测量的是给定位,需要控制的是被控量*控制装置与被控对象之间的联系如图14所示。其控制作用直接由系统的输入量产生,给定一个输入量,就有一个输出量勺之相对应,控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。

  困此,这种开环控制方式的特点是控制较简单、没有纠偏能力、控制精度难以保证、抗扰动件轮斧,因为无论系统是受到外部干扰或工作过程中特性参数发生变化,都会直接波及被控量,使被控量斤于给定值,而系统无法自动修止偏差。但出于其结构简单、调整方便、成本低,仟稍度要求不高或扰动影响较小的情况下,这种控制方式还行一定的实用价值。特别是如果系统的结构参数稳定,而外部干扰较弱时,常采用此类控制方式,如自动化流水线、巳动售货机、自动洗衣机、数控车床及指挥交通的红绿灯转换等。

  该系统工作原理:步进电动机作为伺服系统的驱动元件,其实质是实现数字脉冲到角度位移的变换,它剩U位置检测元件实现定位,而是dl驱动装置本身实现。外部给定的指令脉冲送入步进电动机,步进电动机转轴转过的角度正比十指令脉冲的个数,运动角速度由送入脉冲的频率决定。很明显,外部输入的指令脉冲即外部输入的定值,步进电动机的转动角度和速度均由此定值决定,出此它是一种按给定值操纵的开环控制系统,其控制精度不高。

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